とにかくこれを動かす方法はありますか？Win10をVPNに接続するように設定できますか？
これを達成しましたが、SSLVPNを使った回避策です。
Webブラウザを使ってhttps経由でWatchguardにアクセスし、SSLトンネル用のポートを使用してください。
VPNのクレデンシャルを使って表示されたページにログインします。
表示された3番目の選択肢を選びます。WindowsやMacのクライアントではないものです。
OpenVPNクライアントをダウンロードし、xconfigをVPNを使いたい端末にインポートします。
どこかに自動接続のオプションがあるはずです。OpenVPNクライアントをユーザープロファイルの起動フォルダに置く必要があります。
これで自動接続されるVPNが完成です。
私が確信しているのは、NCP（WatchGuard）のIPSEC VPNクライアント（有料）がこれをできる。
Windows 10のIKEv2常時VPNをFirebox v12で正常に動作させることができます。
まず、通常のIKEv2 VPNをFireboxに設定します。
IKEv2 VPNが手動モード（接続＆切断）で正しく動作することを確認したら、次にWindows 10で常時オンモードを設定します。
Windows 10で常時オンVPNを有効にするのは手間がかかります…
まずは
https://directaccess.richardhicks.com/
https://docs.microsoft.com/en-us/powershell/module/vpnclient/add-vpnconnectionroute?view=win10-psを読んでください。
詳しい説明ありがとうございます。確認します。