同じVPNゲートウェイに2つのVnetを接続できますか?

既存のVPNゲートウェイをもっていて、それを一つのVnetと連携させている場合、他のリソースグループにある別のVnetと接続して、そのリソースグループにある資源にアクセスしたいのですが、それは可能ですか?

ハブとスポークの概念を参照してください。

いいえ、できません。
できることは、既存のゲートウェイ上にVNetピアリングとトンネルを設定することです。
もう一つは、同じVNetを使用しつつ、アドレス空間を追加することです

ハブネットワークにVPNゲートウェイを設置し、他のVNETはスポークネットワークとなります。ハブとスポーク間の接続はVNetピアリングを通じて行います。これにより、異なるVNet間やオンプレミスとのゲートウェイを作成することなく接続性が得られます。

はい。

2つのVNetがピアリングされている場合、一方のVNetのゲートウェイをもう一方のVNetが使用できるよう設定可能です。

‘ゲートウェイ・トランジット’を調べてください。