少し調べましたが、ワイヤレスアクセスポイントが内蔵されていない良いルーター（NAT、DHCP、VPN）を見つけることができません。それに、PoEも必要で、少なくとも6つのポートが必要です。
私の設定は、ギガファイバーのONT → ルーター/PoE → Unifyアクセスポイント + 有線クライアント数台です。
助けていただけると幸いです。
MikrotikのhEXルーターを検討してみてはいかがでしょうか。例えば、こちらの2つはかなり近いもので、一つはパッシブPoEを持ち、もう一つはアクティブPoEを持っています。
https://mikrotik.com/product/RB750UPr2#fndtn-specifications
https://mikrotik.com/product/RB960PGS#fndtn-specifications
彼らのハードウェアを少し調べてみてください。多くのモデルがあります。どれもRouterOSとライセンスレベル4を持ち、あなたが望むことはすべて可能です（200以上のVPNが必要でなければ）。
私は、PoEを直接ルーターに接続するのはあまり推奨しません。特に問題がなければ問題ありませんが、専用のPoEスイッチを使うことで、問題があった場合に分離でき、ポート数も増やせるのでより柔軟だと思います。ただ、それだけです。